یک قاضی در برزیل دستور بازداشت روبینیو را به دلیل شرکت در تجاوز گروهی در ژانویه سال ۲۰۱۳ در یک کلوپ شبانه میلان در صادر کرد. بازیکن سابق منچسترسیتی و رئال مادرید به ۹ سال زندان محکوم شده و باید محکومیتش را در برزیل سپری می‌کند. پیش از این ایتالیا خواستار استرداد روبنیو شده بود.
به گزارش رویترز؛ وکیل روبینیو، پس از دادگاه گفت که فوتبالیست برزیلی این حکم را می‌پذیرد.
روبینیو و دوستش ریکاردو فالکو در سال ۲۰۱۷ به دلیل تجاوز گروهی به دختری ۲۳ ساله که در ژانویه ۲۰۱۳ در یک کلوپ شبانه میلان، به ۹ سال زندان محکوم شدند.
در پاییز ۲۰۲۲، وزارت دادگستری ایتالیا خواستار استرداد او به برزیل شد، در ادامه حکم بازداشت بین‌المللی برای روبینیو صادر شد، اما برزیل استرداد شهروندان خود را ممنوع می‌داند و چنین چیزی را نپذیرفت.
روبینیو در واکنش به این حکم، ایتالیا را به نژادپرستی محکوم کرد: «از دیدن نژادپرستی‌هایی که آنجا رخ می‌دهد، خسته شده‌ام و متأسفانه این موضوع تا امروز ادامه دارد. با وجود مدارکی که دارم، بدون شک نباید محکوم شوم. اگر یک ایتالیایی سفید پوست بودم، اوضاع فرق می‌کرد و من تبرئه می‌شدم.»
او درباره تجاوز هم گفته: «آن زن موافق بود و من می‌توانستم به کلی منکر این قضیه شوم زیرا DNA من پیدا نشد. با این حال من دروغگو نیستم. اما آن هیولایی که بقیه می‌گویند، هم نیستم.»
چند ماه پیش، یک فایل صوتی جنجالی از یک شنود تلفنی به دست آمد. در این فایل صوتی روبینیو در صحبت با یک نفر دیگر و در حالی که لحن تمسخرآمیزی دارد، گفت: «با او رابطه برقرار کردم و پس از یک رابطه جنسی دهانی، رفتم. بقیه هم آنجا ماندند. او نمی‌تواند ما را متهم کند زیرا هیچ دوربینی وجود نداشت و اگر هم باردار نباشد، اثبات تجاوز به او کمی سخت خواهد بود اما اگر بچه داشت، کار مشکل می‌شد.»