ساعاتی پیش از سفر رییس‌جمهوری کره‌جنوبی به ژاپن، ارتش کره جنوبی اعلام کرد کره شمالی یک موشک بالستیک دوربرد را به سمت دریای بین شبه جزیره کره و ژاپن شلیک کرد. وزارت دفاع ژاپن گفت این موشک قاره‌پیما خارج از منطقه ویژه تجاری ژاپن فرود آمد
طبق اعلام وزارت دفاع ژاپن، این موشک از پیونگ‌یانگ شلیک شد و به مدت ۷۰ دقیقه مسافتی حدود شش هزار کیلومتر را طی کرد.