سازمان ملل از سال ۲۰۱۴، روز ۳۱ خرداد (۲۱ ژوئن) را  روز جهانی يوگا نام‌گذاری کرده است.

زمینه این نام‌گذاری، پیشنهاد نارندرا مودی، نخست‌وزیر هند، در جریان سخنرانی‌اش در نشست سالانه مجمع عمومی سازمان ملل در سال ۲۰۱۴ بود.

نخست‌وزیر هند در سخنرانی خود، به نیاز جامعه بین‌الملل به تفاهم و اتحاد برای غلبه بر مسائل پیش روی بشریت اشاره کرد. مودی در نشست سازمان‌ملل، یوگا را هدیه‌ای از هند باستان خواند و تمرینات یوگا را نمونه‌ای از تمرکز فردی برای اتحاد میان جسم و آگاهی دانست.

پیشنهاد نخست‌وزیر هند در همان سال به تصویب رسید و امسال، چهارمین سالی‌ است که روز بین‌المللی یوگا در جهان گرامی داشته می‌شود.    

شعار امسال این روز، «یوگا برای صلح» است.